La question « quoi » n’aide décidément pas à détecter le COD !
Il faut comprendre ce qu’est un COD. > Prenez le temps de suivre mon raisonnement :
Un complément d’objet direct, est d’abord le complément d’un verbe, qu’il soit ou non conjugué.
Il est d’objet, parce qu’il désigne ce sur quoi porte l’action du verbe.
Et direct parce qu’il n’y a pas de préposition entre lui et le verbe (prépositions, exemples : de, à,pour…

Pierre mange une pomme
l’action est portée par le verbe
ce qui le complète, ce verbe, c’est : une pomme
une pomme est l’objet sur lequel porte l’action
il n’y a pas de préposition entre lui et le verbe.

Comment vérifier que pomme est bien l’objet ?
On peut le faire sujet pour dire la même chose : une pomme……
Alors on transforme le verbe (qu’on met à la voix passive), et donc la phrase : une pomme est mangée PAR Pierre
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Dans votre exemple, c’est un peu moins simple parce que le COD est le pronom que et parce que la phrase n’est pas complète.
Je la complète : Il trébucha sur une planche qu’on avait oubliée
Cette phrase contient deux fois la notion de la planche :
il trébucha sur une planche et on avait oublié cette planche – si  onfait de ces deux phrase une seule phrase, on ne veut (peut) pas répéter planche et on le remplace par un pronom : Il trébucha sur la planche qu‘on avait oubliée
Ce pronom est placé devant le verbe > accord du participe passé avec lui (qui est féminin singulier puisqu’il signifie planche)