Bonjour et merci de cette belle explication !
Je le ressentais aussi, pour « Soyons clair », dans une phrase, une entame de texte, ou l’auteur décrit son travail… « Soyons clair, ce texte etc… »mais je n’aurais pas su dire pourquoi. Il s’agit donc bien là, de s’écarter un peu de  sa seule personne, sans pour autant exiger de tous que chacun s’exprime clairement… ce qui aurait nécessité un pluriel… (Soyons clairs dans nos propos, afin que chacun puisse etc…) …
Merci donc pour cette notion, et pour le « nous de majesté », que j’avais également oublié !