Il y a un abus récent des tournures avec deux noms apposés sans lien syntaxique. Les soucis d’accord s’ensuivent logiquement. Si le rédacteur y tient, il peut conserver cette forme en accordant les deux (des sorties découvertes). Mais il est mieux de réinsérer la préposition (comme chaque fois que c’est possible)  : des sorties de découverte (de la faune, etc.). Le résultat n’est pas le même, ce qui prouve à quel point ces formes apposées sont relâchées.