De nos jours, le verbe envisager ne s’emploie plus à la forme pronominale pour des personnes, avec un sens réfléchi ou mutuel *. On le trouve en revanche couramment avec un sens passif pour des objets abstraits : Le projet peut s’envisager de différentes manières. (il est envisageable)
De manière courante on dira qu’une personne s’imagine ou se voit ceci ou cela dans l’avenir.

* Cette forme a néanmoins existé comme en atteste ce dictionnaire de 1819.