Oui, il s’agit d’une tournure impersonnelle : le sujet « il » ne représente pas une personne en particulier, il reste donc au singulier, même suivi du pluriel.
C’est comme « il y a » ou « il faut ».

« Des choses se sont passées. », serait la forme plus directe.

Autres exemples :
Il manque trois boutons à sa chemise = trois boutons manquent à sa chemise.
Il pleut des cordes.
etc.

Mais = attention ! 
C’est un enfant = ce sont des enfants