Le genre de la seule chose n’importe évidemment pas, on cherche simplement de quel verbe ce groupe nominal est COD, Tara mélange tout.
Et d’ailleurs, si le genre importait, ce serait du féminin (la seule chose que j’aie réussie), Tara mélange tout.
Puisque « la seule chose que » est ici clairement COD de « faire » et non de « réussi », le participe passé « réussi » n’est pas concerné par un éventuel accord, et il est donc invariable.
Il y a des cas proches où on peut hésiter, et c’est alors à l’auteur de décider :
— la seule chose qu’ils ont trouvée à faire
— la seule chose qu’ils ont trouvé à faire