Bonsoir.
L’impératif des verbes du premier groupe, comme ranger, se forme sans « s » à la deuxième personne du singulier :  » range ta chambre », « mange ta viande ».
En revanche, les verbes des deuxième et troisième groupes prennent un « s » : « lis ce livre », « prends ce sac »…
Le verbe aller fait « va » à la deuxième personne du singulier de l’impératif, mais, suivi de « y », on lui ajoute un « s » euphonique (vas-y).
cordialement