« Il nous répétait que, peu importe que l’on soit une fille, si nous avions la volonté nous pouvions aller loin. »

Je ne garderais le présent de vérité générale que pour peu importe qu’on soit une fille.
Parce que l’émetteur s’adresse à « nous »  qui est repris deux fois en fin de phrase et que donc, on est en situation.
Ou alors :
Il nous répétait que, peu importe que l’on soit une fille, si on a la volonté on peut aller loin.
Avec ce pronom on est en effet dans la généralisation.