Bonjour,

Le participe s’accorde en effet avec le sujet, mais non en raison de la présence de l’auxiliaire être (les verbes pronominaux sont toujours conjugués avec l’auxiliaire être et pourtant le participe ne s’accorde pas toujours avec le sujet), mais parce qu’on a ici une tournure passive.
D’ailleurs, avec une tournure active, le participe se serait accordé non avec le sujet, mais à le pronom réfléchi COD : Elle s’est chargée de sa propre défense.

(En fait, ça ne change rien à l’accord, mais l’analyse n’est pas la même).