A priori il s’agit du ‘ »on » impersonnel,  puisqu’on a aussi un infinitif « être averti » » qui est une forme non personnelle.
Il ne faut donc pas d’S au participe passé.
Si on a une urgence, il faut bien être averti (n’oubliez pas le sujet du verbe falloir « il ».

La forme personnelle > la proposition serait conjonctive (soulignée) :
Si on a une urgence, il faut bien qu’on soit/ que nous soyons avertis.