Bonjour,

On peut accorder au pluriel et au singulier puisque :
–  »Si on a une urgence, faut bien que l‘on soit averti » >> On accorde au singulier puisque c’est nous, ici, on, qui doit être averti.
–  »Si on a une urgence, faut bien qu’ils soient avertis » >> On accorde au pluriel puisque même si c’est nous qui avons l’urgence, on peut avertir d’autres personnes.

En espérant vous avoi raider,
Bonne journée