« Où » et « quand » ne sont pas des prépositions.
« Où » est un pronom relatif qui peut indiquer le lieu ou le temps.
« Quand » est une conjonction de subordination.
Si vous deviez choisir l’un des deux, ce serait « où » parce qu’il reprend un nom.
« Quand est inadapté car son rôle est de relier des propositions entre elles et que ce ne sont pas des propositions que vous voulez relier ici.

Votre phrase est assez lourde parce que vous voulez dire trop de choses à la fois.
Je vous propose ceci :

• Depuis mes six ans, où j’apprenais à tracer ces quelques mots  : « aujourd’hui, j’ai appris à lire  » , j’ai suivi des études de…
• Loin est le temps où j’écrivais « aujourd’hui, j’ai appris à lire ». J’ai depuis, suivi des études de..