Bonjour,

à l’explication de Bruno j’ajoute que voir est un verbe du 3e groupe, dit irrégulier, ce qui vous désorienté.

Pour les verbes du 1er groupe et ceux du 2ème groupe, le radical ne change jamais,

Pour le 1ergroupe , il s’obtient en enlevant « er » du verbe à l’infinitif -> Manger = radical « mang » +  terminaison de l’infinitif  « er »
Pour le 2e groupe , il s’obtient en enlevant « ir » du verbe à l’infinitif -> Finir = radical « Fin » +  terminaison de l’infinitif  « ir ».

Pour le 3e groupe, non seulement les terminaisons vont dépendre du verbe mais le radical de ce dernier peut évoluer suivant le temps et le mode auquel il est conjugué.