« ça y est » est en effet une expression, mais une expression de l’oral. Jamais personne ne dira « cela y est » parce qu’il y a incohérence entre  l’expression et le registre de « cela », qui appartient davantage à l’écrit et au langage plus soutenu que « ça » quand il est utilisé à l’oral.
(C’est bien « cela », pronom tonique, qui habituellement remplace le « ça » de l’oral, et non « ce » qui est le pronom atone correspondant.)

On peut bien sûr le voir à l’écrit, quand l’énoncé veut donner l’impression de l’oral.

Dans la langue écrite  on peut choisir d’autres formulations.
Nous y sommes : je vois que vous vous vexez. -Tu te mets à pleurer, c’était inévitable