Désolée je n’en ai pas trouvé. Mais la règle n’est pas si difficile  :
 Le participe passé s’accorde avec le sujet du verbe, lorsque le sujet fait l’action sur lui même :
Ils se  (COD)sont lavés. (ils ont lavé eux-mêmes) – Pierre et Marc se (COD)sont retrouvés (l’un l’autre)
Il s’accorde lorsque le 2e pronom ne veut rien dire (en ce cas il n’existe qu’à la forme pronominale)  s’écrier – s’emparer – s’envoler – s’évanouir – s’enfuir
Elles se sont emparées de l’objet – elle s’est envolée

il ne s’accorde pas quand le 2e pronom est COI :
Pierre et Marc se sont parlé (ils ont parlé l’un à l’autre)
Il ne s’accorde pas avec le sujet s’il a un autre COD que le 2e pronom :
elles se (= à elles)sont acheté une belle maison = elles ont acheté à elles-mêmes