Bon, je ne suis pas d’accord avec Tara. Dans la présente phrase, le sujet (le groupe sujet) est à mon sens : un avion transportant des colis.
Seul avion serait sujet, si on avait une apposition : un avion, transportant des colis, fait le tour du monde.

La question est de savoir si la phrase fonctionne sans apposition. Sur ce point, j’ai un doute. Sans, j’ai l’impression que la phrase est générique et qu’elle dit en gros que tous les avions qui transportent des colis font le tour du monde.