Bonjour ou bonsoir,

De manière très simpliste pour savoir si le C.O.D est l’agent du verbe à l’infinitif ou non, il vous suffit de vous demander si c’est lui qui est le sujet de l’infinitif. Est-ce que ce sont les tours qui brûlent ? Oui ! Accord ! Pour l’exemple de Tara, est-ce que ce sont les tours qui construisent ? Ah bah non ! Les tours se font construire par quelqu’un ! On construit quoi ? Les tours !

La mélodie que j’ai entendu(e) chanter.

Est-ce que la mélodie chante ? Ah bah non ! Quelqu’un est en train de la chanter justement ! On chante quoi ? La mélodie !

La mélodie que j’ai entendu chanter.