Bonjour,

Soyons précis, l’accord académique est bien celui que vous proposez (…qui l’ont vue grandir.), mais le pronom l’ n’est pas le cod du verbe voir. C’est l’ensemble de la proposition infinitive qui est le complément d’objet direct : Ces neuf mètres carrés ont vu grandir la fille. Prenons un exemple  plus évident : As-tu entendu la porte claquer ? Ce qu’on entend c’est le claquement de la porte, pas la porte elle-même. Si l’on pronominalise l’ensemble du cod, il n’y a pas d’accord (la  pronominalisation d’une proposition est neutre) : Oui, je l’ai entendu. Mais si l’on pronominalise uniquement le sujet du verbe de la proposition et que celui-ci est placé devant, alors il y a accord : Oui, je l’ai entendue claquer. La règle devrait donc être  reformulée : « Lorsque le sujet d’une proposition infinitive complément d’objet direct est placé avant le verbe de la principale à un temps composé, alors le participe passé s’accorde avec ce sujet. »