Merci à ceux qui nous ont soutenus à distance et encouragés.
Vous avez ici deux participes passés introduits par le même auxiliaire « avoir ». Tous deux sont évidemment à prendre en compte.
Avec l’auxiliaire « avoir », l’accord se fait si le verbe a un COD et s’il est placé avant. C’est le cas ici : « nous » est COD, il est placé avant le verbe. Nous : pluriel et masculin ou féminin selon les cas.