Certains semi-auxiliaires gardent assez de sens propre pour avoir un COD.

– On doit reculer l’heure : on peut en effet et pronominaliser  : on doit le faire et mettre à la forme passive : reculer l’heure  doit être (effectué)
Mais devoir n’a parfois plus qu’un rôle de modalisateur auprès du verbe

– Il doit ressembler à quelqu’un qu’elle connaît : cette fois-ci  le semi-auxiliaire, qui a un autre sens (il apporte au verbe qui suit une notion de probabilité et non plus de nécessité)  ne supporte ni la pronominalisation : *il le doit, ni la forme passive : * ressembler à quelqu’un doit être (…?)

Le premier a donc un COD qui est un groupe verbal : reculer l’heure – au niveau en-dessous, le verbe reculer a un COD heure –> les deux COD n’appartiennent pas au même verbe et ne sont pas au même niveau dans la phrase.
Le second appartient au groupe verbal et ne peut réellement s’en dissocier pour avoir un COD lui-même

Remarque : certains semi-auxiliaires acceptent la pronominalisation et la forme passive ; d’autres n’acceptent que la pronominalisation.
Je me suis demandé pourquoi… il semble qu’il y ait des degrés dans l’autonomie du semi-auxiliaire.
Y répondre plus précisément demanderait un investissement et des développements conséquents.