Il est sans doute difficile pour des personnes qui apprennent le français de s’y retrouver..

Le pronom atone se place avant le verbe, le pronom tonique, après lui.

Les pronoms toniques en français – Parlez-vous French 
Extrait :
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On utilise les pronoms toniques avec :

• Tous les verbes pronominaux qui se construisent avec la préposition à + personne : s’adresser à, se fier à, s’identifier à, s’intéresser à, s’opposer à, etc.
• Certains verbes : avoir affaire à, être à (dans le sens d’appartenir), faire appel à, faire référence à, faire attention à, penser à, prendre garde à, recourir à, renoncer à, rêver à, songer à, tenir à.

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C’est pourquoi, sans qu’il y ait une différence de sens on dit : je lui écris – je te parle – nous leur donnons qqc – … et : nous avons affaire à eux – je pense à toi –  vous rêvez à moi- …
>>> Je lui écris – je pense à lui
Remarque : je pense  que le sens du verbe  détermine le choix entre tonique et atone . Il y a une notion affective dans cette liste de verbes qui demandent le pronom tonique