Bonsoir.
On parle de « liberté de pensée« , comme étant un droit dans un domaine défini, comme la politique, la religion… , donc une liberté d’opinion.
Tout dépend du contexte et de ce que signifie « cette capacité offre…« , mais si l’on utilisait l’infinitif, on aurait alors recours à un complément « de penser à… » pour préciser les choses.
Cordialement.