Il y a plusieurs personnes :
1) leurs corps d’athlètes s’avancent, si vous considérez la pluralité des corps
2) leur corps d’athlète s’avance, si vous envisagez un corps par personne.
Tout marche mais faites attention à bien distinguer en contexte :
Éric et Marie ont garé leur voiture (une voiture pour 2) ; ils ont garé leurs voitures (ils ont une voiture chacun).
De même, pour une fratrie (ils attendent leur mère) et devant l’école (ils attendent leurs mères/leur mère).