Parfaitement correct.
Le commercial à qui ils se sont adressés était tout à fait compétent.
Phrase complexe dont les phrases de base sont :
Ils se sont adressés à un commercial.
Ce commercial était tout à fait compétent.
Pour relier les deux propositions tout en évitant la répétition, on emploie un mot relatif qui est en même temps pronom : le pronom relatif.
Ici le pronom relatif « qui remplace « commercial » (souligné) et garde sa fonction (COI) ==> )à qui