« Laisser » est ici demi-auxiliaire et son participe passé est invariable. Il introduit un verbe à l’infinitif.
Au sens plein il se comporte comme tout autre participe passé : rentre la pomme qu’il a laissée sur la table.

C’est la même chose pour d’autres semi-auxiliaires : la voiture qu’elle a fait réparer.

Elles l’ont laissé tomber.