C’est une modalisation qui est en principe une atténuation et qui s’utilise notamment dans les formules de politesse, extrait de la 9e édition du dictionnaire de l’Académie :
• Dans des formules de politesse ou par précaution oratoire. J’ose espérer votre venue. J’ose croire que vous ne mentez pas. Expr. Si j’ose le dire, ou si j’ose dire, si j’ose ainsi m’exprimer, formules que l’on emploie pour atténuer l’expression de sa pensée ou faire admettre une idée qui pourrait paraître contestable.

Mais elle est également souvent employée de façon ironique/agressive, extrait de cet article :
Dans le langage courant, l’expression «J’ose espérer» est à classer au rayon des agressions verbales, entre les «Il ne nous l’avait jamais faite, celle-là» et les «Ce n’est pourtant pas bien compliqué».J’ose espérer que vous aurez terminé votre travail pour ce soir. J’ose espérer que la lecture de cette petite chronique ne va pas me faire perdre mon temps.