Je sens cette personne bien dans sa peau, heureuse. J’aime bien cette personne (selon que « bien » est attribut du COD ou adverbe).
Un COD  suffit, c’est « cette personne ». Dans la langue parlée, comme dans votre phrase, il y a répétition de 2 COD : la/cette personne pour un effet d’insistance.
Exactement comme « elle est chouette ta moto ». « elle » et « ta moto » sont sujets avec répétition.