Bonsoir,

Non ce n’est pas possible du fait justement que dans les 2 cas voyager n’est pas au même mode.
j’ai et j’aime voyager est en réalité j’ai voyagé et j’aime voyager
j’ai voyagé (voyager est au participe)
j’aime voyager (voyager est à l’infinitif)
c’est plus flagrant avec un verbe du second ou troisième groupe :
J’ai et j’aime cueillir, en réalité j’ai cueilli et j’aime cueillir
J’ai et j’aime boire, en réalité j’ai bu et j’aime boire.
On ne peut pas réunir deux verbes qui ne sont pas au même mode /temps.

Bonne soirée.

Fanny