Oui.
Mais attention au sens : il s’agit de l’impératif du verbe pronominal « s’essayer (à quelque chose). il signifie :Mettre à l’épreuve ses capacités, ses moyens d’actions, de pensée, sa force, etc., afin de mieux connaître son aptitude à accomplir telle tâche dans tel domaine, pour résoudre tel problème, etc. (TLF)
Exemple : il s’essayait à la peinture >> essayez-vous à la peinture.

Le verbe essayer, qui signifie tenter, s’efforcer de donne à l’impératif : « essayez »
Exemple : il essayait de monter sur le mur >> essayez de monter sur le mur.