Pierre, qui a/ ayant/ grandi dans une famille de cultivateurs, décide…
Le participe passé seul ne convient pas parce que ce que vous voulez signifier n’est pas un résultat mais un processus.  Ce que vous sous-entendez est l’auxiliaire « avoir » et non « être » : seul « être » peut être sous entendu.

En revanche on peut écrire : cette femme, grandie par son courage, est devenue un modèle..  (qui est grandie)