« Employé adverbialement devant un participe, [grand] s’accorde en genre et en nombbre : Des fenêtres grandes ouvertes. Des yeux grands ouverts. L’invariabilité qu’on rencontre quelquefois est moins conseillée. » (Jean Girodet, Pièges et difficultés de la langue française).

« Grand employé adverbialement s’accorde, d’après l’usage, avec l’adjectif ou le participe qui le suit (comme frais) : La porte était grande ouverte, toute grande ouverte. Ils ouvrirent tout grands leurs yeux. Avoir les yeux grands ouverts. »  (Dictionnaire des difficultés de la langue française, Larousse).

Le Projet Voltaire est aussi de cet avis.

On rencontre aussi l’accord avec frais ou bon employés adverbialement.
Des roses fraîches cueillies.
Ils sont arrivés bons premiers.