« Chez » est présenté comme une préposition de lieu.
En effet, il peut parfois avoir le sens de « parmi » : chez/parmi les habitant de cette ville…
Cependant dans la formulation : il part chez son ami, « chez » a le sens de « dans la maison de » .  « Chez » vient du latin « casa » qui signifie maison. Strictement, « son » ami est donc complément du nom.

En aucun cas « chez » ne peut introduire un complément d’objet direct.
Il n’y a pas que les COI qui peuvent être remplacés par un pronom. Tous les noms le peuvent, quelle que soit leur fonction :et donc : il part chez lui , chez quelqu’un, chez eux, chez certains…