S’il n’y a qu’un enfant de chaque sexe, chacun reste au singulier, stricte application de l’accord grammatical.
Cela étant, on peut s’interroger sur la pertinence de la formulation « Ces frère et sœur aiment se retrouver autour d’un bon repas » en dehors de tout contexte puisque l’accord ne s’entend pas. Une autre formulation serait sans doute préférable comme « ce frère et cette sœur aiment se retrouver autour d’un bon repas » ou « ces deux frère et sœur aiment se retrouver autour d’un bon repas ».