Bonjour ou bonsoir,

Je pense — et je n’en sais rien en vrai — que l’on pourrait expliquer cela par le fait que le verbe « espérer » tend plus vers un fait attendu, une attente probable lorsqu’il n’est pas à la négation. Le verbe « souhaiter » en revanche est dans le cadre pur de l’hypothèse et de l’incertitude.

Un peu comme le modèle je pense + indicatif, mais je ne pense pas + subjonctif.
J’espère que l’on fait cette activité / Je n’espère pas que l’on fasse cette activité