Bonjour,

D’une manière générale les verbes du premier groupe (-er) ne prennent pas de s à la deuxième personne du singulier de l’impératif présent.

Mange ta soupe.
Garde ton petit frère.
Joue dans ta chambre

Lorsque ces verbes sont suivis des pronoms  en ou y (non suivis eux-mêmes d’un infinitif) on met un s final pour éviter un hiatus; en  comme  y sont liés au verbe par un trait d’union.

La soupe est bonne, manges-en   
Ne prends pas tout aujourd’hui, gardes-en pour demain.
Parles-en à ton père.
Penses-y plus souvent

Certains  verbes en (-ir) suivent la même règle : cueillir, offrir, ouvrir…
Cueille quelques cerises et offres-en à nos amis.

À l’impératif les  pronoms personnels toi et te sont élidés et remplacés par « t’»

Va-t’en
Méfie-t’en
Souviens-t’en

Vous écrirez aussi:

N’aie pas peur vas-y
Si tu veux affirmer quelque chose de façon catégorique, aies-en la certitude.