Bien sûr, si l’intention des rédacteurs est de s’adresser directement à des lecteurs, il faut utiliser l’impératif qui permet de donner un ordre ou un conseil. Surtout s’il y a le point d’exclamation, qui me fait pencher pour l’adresse au lecteur. 
La forme à l’infinitif relève de l’action en général, c’est vraiment une question de contexte, de sens et d’intention. Comme vous l’avez supposé.
Accéder au stade et visiter Lyon ! C’est vraiment génial !