On se présente en sabots/ en pantoufles / en chaussures de ville. pieds nus.

Remarque concernant le mot « pied;
– dans les expressions figées ou pied apparaît sans déterminant, il est presque toujours au singulier :  marcher à pied  – être sur pied- portrait en pied –  d’arrache-pied – pied-à-terre – avoir pied – perdre pied – reprendre pied – au pied levé – valet de pied- lever le pied – coup de pied – croche-pied – au pied – – ainsi que quand il est vu comme l’ instrument spécifique de la marche : marche à pied – course à pied -venir à pied