Bonsoir,
Si vous parlez d’une seule bande identifiable, le singulier est requis  : Au bout de la propriété , il y a des crocodiles qui vivent en bande.
Si vous parlez du mode de vie habituel des crocodiles, aussi : En général, les crocodiles vivent en bande.
Si vous parlez de bandes qui pourraient être dénombrées : Le long du Nil, les crocodiles vivent en bandes.