Bonjour ou bonsoir,

Elle s’était juré s’écrit ainsi : le pronom personnel s’  joue le rôle d’objet indirect dans cette proposition -> Elle a juré à elle-même. Avec un verbe pronominal, s’il n’y a pas d’objet direct ou qu’il ne se situe pas avant le verbe, l’accord ne se fait pas.  Dans votre phrase, en revanche, le pronom relatif que (ayant pour antécédent la vie) est objet direct de offrir ! Ici, c’est la vie qu’on offre ! Et non qu’on jure ! Donc, La vie qu’elle s’était juré de lui offrir. On ne fera pas l’accord.
L’objet direct de s’était juré serait par ailleurs de lui offrir [la vie] -> Elle s’était juré de lui offrir la vie.