Pour voir la différence il faut
– transposer au singulier :
J’ai pris des vacances  cet été>> j’ai pris un congé  et non du congé
Elle a des robes dans son armoire >> elle a une robe et non elle a de la robe

–  un contexte avec « des » pour déterminer s’il s’agit d’une partie d’un ensemble ou d’un pluriel.
J’ai goûté des/à des gâteaux de cette boîte >> j’ai goûté (à) de la pâtisserie de cette boîte.
J’ai pris des gâteaux de cette boîte pour les donner au petit >> j’ai pris un gâteau… pour le donner…