La préposition habituelle avec un objet est sur : « Elle  écoutait sur son vieux poste (sur le phono, sur l’électrophone) les mêmes voix… »
En revanche, avec un complément « immatériel » on aurait plutôt à : « Elle avait entendu à la radio, aux informations… »
Il s’agit néanmoins là d’usages variables car on dit bien « écouter, regarder une émission à la télévision », sans qu’on sache s’il s’agit de l’objet ou du système de diffusion.