Bonjour,
Toutes vos réponses sont pertinentes, et je crois que l’on peut accepter l’infinitif ou le participe passé, selon le sens que l’on veut donner à la phrase.
Ce sens n’en sera pas forcément profondément modifié, mais il peut apparaître des nuances.
En utilisant l’infinitif, on met l’accent sur l’action, alors qu’en utilisant le participe passé on met plutôt l’accent sur le résultat de l’action exprimée par le verbe.
La nuance est ici très subtile, mais si l’on reprend la phrase proposée par Philippe, cela parait plus évident : « Ce sont les enfants que vous aimeriez voir grandir » comparativement à « Ce sont les enfants que vous aimeriez voir grandis ». On voit la différence entre « les voir grandir », donc l’action de grandir, et « les voir grandis » donc le résultat.
Cordialement