Les deux graphies coexistent souvent pour ce type « d’éléments formants » (vidéo-, rétro-, etc.). Cela dépend du dictionnaire, de sa date d’édition…

Vous pouvez sans complexe souder les deux parties, sauf si le « o » forme dans ce cas une sonorité indésirable avec le début du mot suivant (oi  ou ou par exemple). Mais je n’ai pas trouvé de cas avec vidéo et rétro…

Soudez, soudez donc !