Varet,

Vous écrivez : Pourriez-vous m’expliquer pourquoi  ?

Accord du PP des verbes pronominaux :
Le participe passé s’accorde en genre et en nombre avec le sujet du verbe, lorsque le sujet fait l’action sur lui même.

Ils se sont sortis (eux-mêmes) de cette galère –> Ils s’en sont bien sortis –> Ils ne s’en sont pas mal tirés.
Cela vaut pour un groupe masculin ou mixte.
S’il s’agissait d’un groupe exclusivement féminin, vous écririez : Elles ne s’en sont pas mal tirées.