Explication : PP « autonome » Le sens du verbe « se tirer d’une  situation » est : réussir, donc un sens où le pronom « se » n’est pas analysable. D’où l’accord avec le sujet.
Je ne dirais pas que le pronom « se » est le COD de « tirer » car dans l’expression « s’en tirer (bien ou mal), on ne tire rien ni personne.