Il faut distinguer l’accord des couleurs employées comme adjectif (1) et l’accord des couleurs employées comme nom commun (2) :

1) La couleur comme adjectif : les couleurs issues de nom ne s’accordent pas (sauf, rose, pourpre, mauve, fauve, écarlate et incarnat se comportent comme de véritables adjectifs : ils varient en genre et en nombre), et les composés restent également invariables.

Les nuances mauves, orangées, fauves et écarlates : ces couleurs s’accordent en tant qu’adjectif.
Les composés :
les coraux bleu turquoise : invar. et pas de trait d’union car turquoise n’est pas une couleur mais une pierre (voir le Robert : adjectif invariable De la couleur de la turquoise. Robes bleu turquoise.)

des bassins bleu-vert : invar. et trait d’union car ce sont 2 couleurs.

2) L’adjectif qualificatif de couleur employé comme nom s’accorde comme tout autre nom. S’il est accompagné d’un adjectif ordinaire ou de couleur, celui-ci suit les règles habituelles.  S’il est accompagné d’un autre nom, ce dernier demeure invariable.

Les noms de couleur formés de plusieurs mots unis par un trait d’union ou par et sont invariables.

Exemples

des verts, des bleus, des oranges, des marrons.
des verts pâles, des bleus foncés. ( couleur+adj = accord)
des jaunes paille, des roses bonbon. pas d’accord du nom : paille, bonbon…
des bleus marins, des bleus roi.
des bleu-vert, des gris-bleu, des café-au-lait, des poivre et sel. (2 couleurs : invar+ Trait d’union)

==>Les bleus azur et les verts émeraude (voir cas du nom).
===>des bleus foncés + les bleus violacés, : cas de la couleur + adj.
==>les rouges écarlates (voir exception de écarlate).

Difficile de faire court sur les couleurs.