L’impératif est, d’une façon générale, le mode du commandement, de la recommandation, de la prière, de la défense, du souhait :
Ne faites pas ça !
Ayez pitié d’eux.

Il s’emploie :
— à la deuxième personne du singulier : réveille-toi !
— à la première personne du pluriel : ne négligeons rien !
— à la deuxième personne du pluriel : aidez-moi !

À l’indicatif, nous aurions :
— vous le faites ;
— vous avez pitié d’eux ;
— tu te réveilles ;
— nous ne négligeons rien ;
— vous m’aidez ;

L’impératif s’emploie seulement au présent et avec un verbe au présent :
Puisque vous ne pouvez pas venir, appelez-moi.

Quant aux fautes d’orthographe, ne vous inquiétez pas, le site est fait pour ça. Il n’a pas vocation à être un lieu de débats d’experts.
Continuez à poser vos questions, n’hésitez pas, nous y répondrons avec indulgence et avec plaisir.

Cela dit, si vous le permettez, vous auriez dû écrire :
« Quand emploie-t-on l’impératif ? Je sais que c’est [qu’on l’utilise] pour [donner] un ordre, mais quand j’écris, j’ai du mal à faire la différence avec l’indicatif, concordance des temps et mode. »