— Dans votre phrase, où est un complément essentiel (de lieu ou encore locatif)) du verbe être.
(source)

Il est dans la cuisine ; dans la cuisine = complément essentiel (de lieu) du verbe être.

— Dans votre phrase, venir est intransitif, il signifie (extrait de Usito) :

À Noël, n’est pas nécessaire à la réalisation du procès venir, ce complément indique donc une circonstance de ce procès.

Vous verrez dans le dictionnaire que j’ai cité (Usito) que dans d’autres cas venir peut être transitif indirect, que par conséquent le complément qui l’accompagne n’est plus circonstanciel, mais essentiel (catégorisé COI par certains). Par exemple :

Nous viendrons chez vous à Noël.
Je viens de Paris, et je vais à Londres.

Pour vos interrogations concernant la nature des compléments, je vous conseille de vous référer à ce dictionnaire, puisqu’il prend en compte la nouvelle grammaire dans la description des verbes (tout en indiquant la classification retenue par la grammaire traditionnelle).

Il existe un test (mais qui comme tous les tests de genre connait des limites) pour voir si un complément est essentiel ou non  : l’insertion de « et cela » :
Il est, et cela dans la cuisine >>> incorrect : complément essentiel.
Nous viendrons, et cela à Noël >>> correct : complément circonstanciel.
Nous viendrons, et cela chez vous / et cela de Paris >>> incorrect : compléments essentiels.