Étymologiquement, fortune signifie d’abord chance, circonstances : un compagnon de fortune est occasionnel, non habituel (cf. un moyen de fortune, avec ce que l’on a sous la main, à la fortune du pot, selon ce qu’il y a de disponible à manger). Il n’y a là rien de péjoratif.
NB La notion de richesse est dérivée de ce sens, sur la base de ce que l’on a la chance d’avoir, par la naissance ou par le sort.