A mon avis pour le 1 c’est une question de logique
Est-ce =>une seule personne   donc c’est bon si le « et » devient « ou » ce qui donne
1 « Est-ce George OU Robert qui EST  venu  ? » mais ce n’est plus tout à fait  le même sens
dans cette logique
2 « sont-ce George ET Robert qui SONT  venus  ? »
ou
3. Georges et Robert sont ils venus ?  tout simple et  léger …